卫星导航抗干扰天线系列
XD-KGT200-J200 型七阵元航空机载 卫星导航抗干扰天线
该款天线可接收BDS-B3、 GPS-L1、 GLONASS-L1频点卫星
信号，对B3频点进行抗干扰处理，供接收机进行定位解析。
适用于各型军民用飞机的导航系统。
元器件100%国产化；符合GJB150A、GJB151B等标准。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 ;有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 ;停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
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产品功能
支持BDS-B3频点，中心频率1268.52MHz±10.23MHz；
支持GPS-L1频点，中心频率1575.42MHz±1.023MHz/16.368MHz；
支持GLONASS-L1频点，中心频率1602.00±0.5625* k(MHz) ；
支持抗干扰模式（B3频段）和直通模式；
支持合路输出。
产品性能：B3抗干扰性能
具备对抗宽带、多点扫频、脉冲、单音、窄带、跳频等干扰的能力，
可同时对抗6 个不同方向及不同类型组合的BDS干扰源；
在无干扰时，抗干扰模式相对直通模式平均信噪比损失≯2dB；
抗干扰容限：单干扰干信比≮110dB；
三干扰干信比≮105dB；
六干扰干信比≮100dB；
抗干扰带宽：20.46MHz；
抗干扰范围：方位0°~360°，俯仰-10°~90°。
产品接口：
射频接口：2路N型，2路TNC型连接器，驻波比均小于2.0；
低频接口：航插；
通信接口：1路RS232，2路RS422。
云台配置参数
重量
尺寸
功耗
≤ 2.5kg
≤200×200×50mm
≤12W
温度特性
工作温度：-55℃~+80℃
存储温度：-55℃~+125℃
