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轮式智能巡检机器人

 

轮式智能巡检机器人

 

 

轮式智能巡检机器人,是实现工业场景的智慧化数据采集、决策判断、信息集成和巡检运维操作的重要平台。系统以激光雷达SLAM导航技术、机器人硬件技术和人工智能大数据集成处理技术为核心,整合多传感器融合技术、非接触检测技术等,实现工业场景全天候、全自主、全自动智能巡检和监控,减员增效,提高智能化程度。

森林消防应急作战指挥系统
森林消防应急作战指挥系统
满足 I 类防爆要求

满足 I 类防爆要求

机器人具备自身电量检测,自主充电功能

机器人具备自身电量检测,自主充电功能

车载平台接入技术

具备防爆云台升降功能,可以满足不同观察点数据 采集要求,灵活性高

模块化设计,扩展方便,可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要

模块化设计,扩展方便,可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要

动目标检查与提取技术

无线传输远程实时监控

多目标跟踪处理技术

大功率、四轮驱动设计,满足复杂路况现场对机器人的行走要求

车载平台接入技术

具有仪表、阀门智能分析,液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能

动目标检查与提取技术

高精度定位,满足关键点巡检要求

目标预警及等级划分技术

采用复合型导航形式,使机器人自主行走更加精准、稳定

森林消防应急作战指挥系统
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检测

有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器,能够实时检测 有害气体含量,超限自动报警

防撞

智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统,遇到障碍物自动 停止且报警,防止碰撞造成人员及设备损伤

视频

视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。

 

图像

图像采集功能

基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控,可采集高质量视频流。

数据

数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等, 监控平台自动进行存档,并可随时查看。

语音

智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常,可以通过语音 提示用户处理;双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。

音频

音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。

应用场景

Application scenario

变电所-设备状态监控

变电所-设备状态监控

变电所-仪器仪表识别

变电所-仪器仪表识别

变电所-设备温度识别、分析

变电所-设备温度识别、分析

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■ 全自主智能巡检

按设定路线自主巡检,也可遥控操作特殊巡检任务。

 

■ 自主充电

自动关闭开启充电房门,与充电座配合完成自主充电。

 

■ 自动避障

遇障时自动判别选择其它路径,无替代路径时原地待命或超时返航。

■ 精确红外测温

通过热成像来对现场设备温度的实时监测分析判断预警。

■ 开关表计识别

高清摄像头对表计、开关等自动对焦、记录和判断预警。

■ 环境监测及联动

对温度、湿度、风速、雨量,气体浓度,环境声波等进行监测预警。

■ 远程遥控指挥

搭载双向语音系统,控制中心和现场人员可以语音对讲,高效处理。

■ 高清视频监控

采用可见光摄像头对设备进行实时视频监控。

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